ماده 4 (اصلاحی 11/2/1379) ـ ورود و عبور عابرین پیاده و انواع وسائط نقلیه غیر مجاز و عبور دادن دام در آزادراه ها و همچنین توقف وسائط نقلیه در خطوط عبور ممنوع است.
هرگاه به جهات مذكور حادثه ای واقع شود كه منجر به ضرب یا جرح یا قتل یا خسارت مالی شود راننده مجاز كه وسیله نقلیه او مجاز به حركت در آزادراه باشد نسبت به موارد فوق مسؤولیتی نخواهد داشت. ولی در هر حال مكلف است در صورت بروز حادثه وسیله نقلیه را در شانه سمت راست متوقف نموده و مصدوم را با وسیله نقلیه خود یا وسیله دیگر بلافاصله به اولین درمانگاه یا بیمارستان برساند و مراتب را به مأمورین انتظامی اطلاع دهد. عدم مسؤولیت راننده مذكور مانع استفاده شخص ثالث از مقررات بیمه نخواهد بود.
تبصره 1 (اصلاحی 7/10/1367 و 11/2/1379) ـ وزارت راه و ترابری مكلف است محلهای توقف ضروری مجاز وسائط نقلیه در طول آزادراه ها را ایجاد كند.
تبصره 2 (الحاقی 7/10/1367) ـ وسائل نقلیه غیر مجازی كه به طور موقت و به سبب ضرورت و مأموریت های ضروری می بایست در بزرگراه تردد نمایند، فقط با اجازه وزیر راه و ترابری و یا معاونین راهداری و حمل و نقل وی و یا بالاترین مقام اجرائی ادارات كل راه و ترابری استانها در حوزه استحفاظی خود و با نصب تابلو «عبور آزاد از بزرگراه» در پشت وسیله نقلیه كه به وسیله پلیس راه به راننده تحویل و اخذ خواهد شد، می توانند وارد بزرگراه شوند. تابلو فوق الذكر به تعداد لازم توسط وزارت راه و ترابری تهیه و تحویل پلیس راه می گردد.
تعیین حداقل و حداكثر سرعت این گونه وسائل طبق آیین نامه ای خواهد بود كه به تصویب وزارت راه و ترابری می رسد.
تبصره 3 (الحاقی 7/10/1367) ـ مأمورین سازمان های دولتی و انتظامی و یا افرادی كه به سبب ضرورت جهت انجام مأموریت و ارائه خدمات در سطح یا حاشیه بزرگراهها به صورت پیاده تردد یا توقف می نمایند با رعایت ضوابط ایمنی در صورت بروز حادثه از شمول حكم ماده 4 مستثنی می باشند و مسؤولیت راننده مقصر وسیله نقلیه مجاز كه منجر به تصادف شده است، به قوت خود باقی است.
تبصره 4 (الحاقی 7/10/1367) ـ وسائل نقلیه غیر مجاز به عبور از آزادراه ها كه طبق این ماده واحده مجوز عبور می گیرند، موظف هستند از خطوط مجاز در آزادراه ها عبور و مرور نمایند.